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        揭秘NVIDIA自主機器人Isaac平臺?

        時間:2022-08-07  來源:hfw.cc  作者: 我要糾錯


        英偉達最近發(fā)布了支持下一代Autonomous machines的新ISAAC平臺,實現(xiàn)了制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等行業(yè)機器人的人工智能,包括一整套全新的硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器。 
                人工智能是我們這個時代最強大的技術(shù)力量。在這階段,人工智能將實現(xiàn)軟件自動化的新水平,幫助更多企業(yè)提高生產(chǎn)率;之后,結(jié)合執(zhí)行器以及傳感器AI將成為新一代自主機器的核心。而且人工智能將被用于上門服務(wù)、倉儲物流、制造、化工等領(lǐng)域。 

                機器人平臺Isaac的核心是Jetson Xavier計算平臺,這是一款為機器人開發(fā)的計算機設(shè)備。它每秒運行30萬億次,擁有超過90億個晶體管,它的能源消耗只有燈泡的三分之一。 
                Jetson Xavier擁有6個高性能處理器,包括一個8核arm64 CPU,兩個nvdla深度學(xué)習(xí)加速器,一個Volta張量核心GPU,一個圖像處理器,一個視覺處理器。

                這些處理器使機器人能夠同時實時處理傳感器處理、測距、定位與測繪、視覺與感知、路徑規(guī)劃等數(shù)十種算法,使機器人獲得傳感器的輸入,感知周圍環(huán)境,定位自身,預(yù)測附近物體的運動和推斷出合理的動作,安全執(zhí)行。 
                在軟件方面,Jetson Xavier工具包支持整個過程的訓(xùn)練、部署,模擬、驗證等技術(shù)。

                Isaac sdk:一組api和工具。借助全加速庫,可以開發(fā)機器人算法軟件和運行時框架。 

                imx:imx智能機器加速應(yīng)用是由NVIDIA開發(fā)的一套機器人算法軟件。 
        以上就是有關(guān)于NVIDIA自主機器人Isaac平臺內(nèi)容介紹,如果您對Isaac AI平臺感興趣的,歡迎關(guān)注本站點資訊了解。后期我們將會提高更多關(guān)于Isaac機器人平臺資訊活動,希望感興趣的各位到時按時參會,提出更多有效的建議。

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